• MapLite可能会将自动驾驶汽车从人迹罕至的地方带

    2019-03-23 11:03:02

    MapLite可能会将自动驾驶汽车从人迹罕至的地方带走 MapLite可能会将自驾车开出人迹罕至的汽车Ben CoxworthMay 8th,20182年图片MapLite测试车(图片来源:MIT CSAIL)查看图库 - 2张图片您可能

      MapLite可能会将自动驾驶汽车从人迹罕至的地方带走

      MapLite可能会将自驾车开出人迹罕至的汽车Ben CoxworthMay 8th,20182年图片MapLite测试车(图片来源:MIT CSAIL)查看图库 - 2张图片您可能会认为,凭借所有相机和其他传感器,自动驾驶汽车可以处理任何道路任何地点。实际情况并非如此,尽管很快就会出现,这要归功于麻省理工学院的新MapLite系统。

      在目前的发展状态下,自动驾驶汽车实际上只能在主要城市的道路上受到信任。在那里,汽车能够利用预先制作的3D地图,其上已经手动标记了诸如车道,路缘石和停车标志等固定物品的确切位置。车辆“传感器主要仅用于检测和避免动态障碍物,例如行人和其他交通。

      对于很少使用的乡村道路来说,激励措施并不是为了完成所有工作来标记它们,因此汽车无法自动驾驶它们。

      

      这就是MapLite的用武之地。它使用GPS让汽车了解它所处的道路,粗略估计其当前位置,并引导它走向最终目的地。然而,汽车的LiDAR(光探测和测距)传感器用于了解其周围的道路。

      系统不断创建3D点云模型,以便在前方可见的道路上建立新的“本地导航目标”,然后绘制达到每个目标的最佳路径。此外,LiDAR用于确定边缘的位置。道路是基于道路表面比周围地形更平滑的假设。